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精確度、分辨率和動(dòng)態(tài)范圍:示波器中的三位一體

  一天,某男青年乘坐地鐵,不經(jīng)意地一抬頭,與對(duì)面老太太殷切的目光相接。老太太鬼魅般地變出一本小方塊書(shū),問(wèn)道:“小伙子,你知道三位一體嗎?”

  “《三體》我知道,三位一體沒(méi)聽(tīng)過(guò)。”

  老太太微微調(diào)整了坐姿,張口欲言,只聽(tīng)鄰座的一位硬件工程師插話道:“三位一體就是精確度、分辨率和動(dòng)態(tài)范圍。”

  眾啞然。

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  示波器是種測(cè)量?jī)x器,它的精確度、分辨率和動(dòng)態(tài)范圍是一奶同胞的三兄弟,卻似乎總出現(xiàn)在不同的場(chǎng)合,天各一方,恍若路人。本文就要幫他們兄弟團(tuán)聚,為親情正名。

  精確度 Accuracy

  首先,歡迎來(lái)到模擬的,或者叫物理的世界,在這里一切都是真實(shí)而連續(xù)的。

  他說(shuō)他愛(ài)你。

  我說(shuō)我愛(ài)你更多一些。

  他說(shuō)他的愛(ài)如長(zhǎng)江般悠遠(yuǎn)。

  我說(shuō)我的愛(ài)如尼羅河般綿長(zhǎng)。

  好了,那么到底是長(zhǎng)江長(zhǎng)還是尼羅河長(zhǎng)呢?比比看吧,于是量化誕生了。但是量化天生不能完美地還原真相,你永遠(yuǎn)無(wú)法精確地測(cè)知一段線的長(zhǎng)度。

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  當(dāng)時(shí)那把劍離我的喉嚨只有0.01公分,有沒(méi)有可能是0.009公分或者0.011公分呢?所以,測(cè)量生而有涯,只能達(dá)到某個(gè)近似的精確度,百分之一、千分之一或是百萬(wàn)分之一。

  以萬(wàn)用表測(cè)量電壓為例,有六位半、七位半以及更多位半的選擇,位數(shù)越多,小數(shù)點(diǎn)后面的數(shù)字越多,除了最后那半位,它可以保證你所有的數(shù)字都是準(zhǔn)確無(wú)誤的。簡(jiǎn)單,實(shí)在。

  而在示波器中,精確度也決定了波形的真實(shí)性。但是翻遍示波器的數(shù)據(jù)手冊(cè),你竟然找不到一個(gè)像樣的精確度指標(biāo),只在角落里蜷著幾個(gè)顧左右而言他的家伙,比如直流增益精確度、輸入阻抗精確度、直流偏置精確度、時(shí)鐘準(zhǔn)確度。

  不是我不明白,有些我沒(méi)說(shuō)出來(lái)。為什么大膽地說(shuō)出精確度就那么難?

  因?yàn)槭静ㄆ鞯木_度受到量化精度、諧波失真、雜散、采樣率、噪聲、耦合阻抗匹配、觸發(fā)抖動(dòng)、通道間串?dāng)_等等諸多因素影響,對(duì)于不同的頻率信號(hào)也不一樣,所以沒(méi)有辦法準(zhǔn)確地給出一個(gè)數(shù)值。

  我們只能籠統(tǒng)地推斷,大部分示波器在0.5%-2%之間。

  到此為止了嗎?作為一個(gè)精密測(cè)量?jī)x器,示波器就能如此不負(fù)責(zé)任的蒙混過(guò)關(guān)嗎?

  看官別急,且聽(tīng)后文分解。

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  分辨率 Resolution

  劉亦菲的照片如果分辨率不夠高是看不清她鼻子上的那顆痣的。但是示波器的分辨率和照片是兩碼事,照片的分辨率更像是示波器的采樣率,代表的是時(shí)間和空間維度。

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  照片中真正與示波器分辨率對(duì)應(yīng)的應(yīng)該是色彩深度,比如24位的真彩色。

  當(dāng)我們說(shuō)到“位bit"的時(shí)候,我們已經(jīng)不知不覺(jué)從模擬世界滑向了數(shù)字世界。對(duì)于示波器,這個(gè)分辨率是8-16位。

  1個(gè)蘋果切3塊,小學(xué)生都知道每個(gè)是1/3塊,但是很遺憾計(jì)算機(jī)不會(huì)分?jǐn)?shù),它只能寫(xiě)成“0.333...."塊,那么到底后面寫(xiě)出幾個(gè)3來(lái),就要看你給他多大空間存這個(gè)數(shù)。在示波器做模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換時(shí),一秒鐘要經(jīng)手幾十億上百億個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn),每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)就不能太貪心了,得有節(jié)制。

  世界上90%的示波器,都給每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)分配了8位的空間,也就是我們平常所說(shuō)的8bit分辨率。2的8次方是256,也就是說(shuō)一個(gè)信號(hào)的電壓大小只有256種不同的表示方式,0代表最低電壓0V,255代表最高電壓5V,每次轉(zhuǎn)換都會(huì)把模擬電平和5V相除,得到它在0-255種的位置。比如2.5V,對(duì)應(yīng)的就是127。這時(shí)候的量化精度是1/256或者0.02V,因此,2.48V對(duì)應(yīng)的就是126。

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  可是如果剛好有電壓落在2.49V了怎么辦呢?沒(méi)辦法,超出了量化分辨率的范圍,只能就近靠一個(gè),2.485V就靠上126,2.495V就靠上127. 雖然最終也能得個(gè)數(shù)值,可總覺(jué)得哪里別扭。就像我們30歲上下的人,跟小鮮肉比太老,跟大叔比嫌嫩。高不成低不就,只剩無(wú)處安放的青春。

  如果把分辨率提高1bit,也就是2的9次方=512, 這時(shí)候2.48V對(duì)應(yīng)253,2.5V對(duì)應(yīng)255. 2.49V就找到自己的位置254. 如果位數(shù)繼續(xù)提高,量化誤差進(jìn)一步縮小,數(shù)字化的信號(hào)就能更加逼近真實(shí)形狀。

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  英國(guó)比克科技(Pico Technolog) 的PicoScope 5000D一口氣把分辨率從8bit提高到了16bit,真可謂:提高分辨率,鋸齒去無(wú)蹤。

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  而分辨率高了,并不意味著信號(hào)準(zhǔn)確度就高,例如8bit的示波器,是不是精確度能達(dá)到量化分辨率1/256=4‰?白日做夢(mèng)!

  有時(shí)候我這兒量化雖然弄的很好了,但保不齊那里來(lái)個(gè)不長(zhǎng)眼的噪聲,把信號(hào)的本來(lái)面目給扭曲了,最終的結(jié)果依然不精確。所以分辨率雖然是精確度的根本,但遠(yuǎn)遠(yuǎn)不是全部。

  不過(guò)可別忘了,示波器的精髓在”示“不在”量“。一些精密的波形細(xì)節(jié),雖然我們沒(méi)法準(zhǔn)確地測(cè)量他們,卻可以看清它們的形狀。好比,外面鼓聲震天,似乎別的什么也聽(tīng)不見(jiàn)了。但我靜下心來(lái),雖然聽(tīng)不清隔壁老王在跟她媳婦在做什么事,我仍然可以確定他們?cè)谧鍪隆N译m然測(cè)不到電源開(kāi)關(guān)噪聲的幅度,但是可以大概判斷它的頻率,而這已經(jīng)是很重要的信息了。

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  動(dòng)態(tài)范圍 Dynamic Range

  上文已經(jīng)說(shuō)到,8bit量化,對(duì)應(yīng)256格的量化階梯。無(wú)論你的信號(hào)如何大開(kāi)大闔,哪怕你潛淵而下九千里,又扶搖而上九萬(wàn)里,終究逃不出這256格的小框框。

  談到動(dòng)態(tài)范圍,著眼點(diǎn)不再是信號(hào)精確不精確,而是大信號(hào)和小信號(hào)能不能同時(shí)同框出鏡。比如你眼睛上下的動(dòng)態(tài)范圍不夠大,一不留神就以為下圖只有4個(gè)人。

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  還是說(shuō)8bit的例子,0以上能表示的最小電壓值是0.02V,也這個(gè)值也可以叫靈敏度。0.01V甚至更低的信號(hào)就測(cè)不到了,也就是動(dòng)態(tài)范圍不夠。要測(cè)試0.01V的信號(hào)怎么辦? 有兩個(gè)辦法,一個(gè)是把參考電壓降低到2.5V,0.01V就能測(cè)到了,但是因?yàn)閯?dòng)態(tài)范圍沒(méi)變,2.5V以上的電壓就又測(cè)不到了。所以還有辦法就是把分辨率提高1bit,靈敏度變成0.01V,就能同時(shí)測(cè)到0.02V以下和2.5V以上的信號(hào)了。

  因?yàn)閯?dòng)態(tài)范圍在頻域的應(yīng)用更多,所以常常用對(duì)數(shù)來(lái)表示。把256用對(duì)數(shù)表示,就是20log256 = 48dB動(dòng)態(tài)范圍。12bit 對(duì)應(yīng)60dB的動(dòng)態(tài)范圍,而16bit的動(dòng)態(tài)范圍高達(dá)96dB.

  PicoScope 5000D示波器的分辨率可以靈活調(diào)整,下面的例子清楚地展示了一個(gè)在8bit分辨率下被噪底淹沒(méi)的小信號(hào),在16bit分辨率下清晰可見(jiàn),無(wú)可遁形。

  三位一體

  最后以一把尺為例,來(lái)概括精確度、分辨率和動(dòng)態(tài)范圍的關(guān)系。它們?nèi)齻€(gè),擁有共同的內(nèi)涵,卻又是從不同的角度描述。

  一把尺,它的最小刻度就是它的分辨率,如果這些刻度規(guī)規(guī)矩矩的按比例畫(huà)好,那么這把尺就有著同樣細(xì)密的精確度,假如刻度雖然細(xì)密,但是畫(huà)的歪七扭八,精確度就沒(méi)有了。

  或者我們?nèi)チ恳粡堮薨櫟募垼咦雍图埫婵偸菦](méi)有那么完美貼合,因此也損失了精確度。就像我們用示波器的時(shí)候,探頭的連接、接地、屏蔽電磁輻射等等,總是不盡如人意,所以縱然分辨率很高,精確度也只能差強(qiáng)人意了。

  而一把尺子,既能刻度既小,長(zhǎng)度又長(zhǎng),既能量精微的小東西,又能丈量天地,它的動(dòng)態(tài)范圍就很大。好比一臺(tái)示波器,能夠在10000伏的高壓信號(hào)上測(cè)到1V的紋波干擾一樣。

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  北京海洋儀器推出的英國(guó)比克科技(Pico Technology)的 PicoScope 5000D示波器就是這樣一臺(tái)高精確度、高分辨率、大動(dòng)態(tài)范圍的示波器。并且它小巧的體型比它的精密還要惹人稱道。最絕的是它的分辨率可調(diào),有時(shí)你想要精確一些,嚴(yán)謹(jǐn)刻板,有時(shí)你寧可粗略一些,難得糊涂。從8bit-16bit,PicoScope 5000D滿足你的一切想象。

  你, 一會(huì)看時(shí)鐘, 一會(huì)看紋波。 

  我覺(jué)得, 你看時(shí)鐘時(shí)很遠(yuǎn), 你看紋波時(shí)很近。

  不來(lái)一起體驗(yàn)這遠(yuǎn)近之間的快意嗎?

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