電動六自由度搖擺臺

概述：

電動六自由度搖擺臺是由六根電動缸驅動的并聯運動機構，上平臺可實現沿X、Y、Z三個坐標軸的平移和旋轉共六個自由度的運動。能夠模擬車輛、艦船、飛機等載體運動姿態。本電動六自由度搖擺臺具有體積小巧、控制精度高、操作簡便、可靠性高等優勢，可應用于光電火控與導航制導裝置的試驗研究、車輛駕駛訓練和動感游戲等方面。

基本功能

-運動姿態模擬

電動六自由度搖擺臺具有六個自由度的運動，可以完成其可達運動空間內的任意運動姿態模擬。六個自由度的運動既可以單獨動作，也可任意多個自由度組合運動。

-運動參數設定

搖擺臺運動前，可先根據要求設定搖擺臺的運動參數，設置參數包括：運動自由度選擇、所選自由度的運動規律、所選自由度的運動幅值、所選自由度的運動頻率、搖擺臺上運動平臺的回轉中心。

-運動信息顯示功能

搖擺臺上位機軟件還可實時顯示搖擺臺當前的運動狀態，搖擺臺運動姿態的三維動畫顯示；搖擺臺六根電動缸的實時運動速度、位移曲線顯示；搖擺臺六根電動缸的運動位置實時數據顯示。

技術特點

-體積小巧美觀、重量輕、便攜性好

電動搖擺臺采用進口電動缸，其電機和行星滾柱絲杠一體化，外殼為鋁材，上平臺和關節軸承座也采用超硬鋁合金材料，底座采用空心方鋼的框架結構，電腦控制箱位于底座中央。這些獨特的設計，使搖擺臺結構緊湊，外形美觀，體積小巧，重量輕，整個重量40kg，具有很好的便攜性，非常適合在野外或者移動性要求較高的場合下使用。

-控制精度高，承載能力強，運動方式靈活

電動六自由度搖擺臺采用6缸并聯支撐的Stewart結構形式，具有很好的負載能力。搖擺臺運動形式靈活多樣，能夠實現空間6個自由度的姿態變化，電動缸采用了最先進的行星滾柱絲杠傳動方式，其控制單元采用了智能控制策略和高精度位置解算，單缸位置控制精度可達0.1mm，系統整體控制精度完全達到了框架式轉臺的技術指標。因此，非常適用于高精度測試場合，例如光電火控系統、穩瞄系統、導航制導系統的高精度校正、標定和檢測。

-使用操作簡便，可靠性高

電動六自由度搖擺臺控制箱采用220V/50Hz單相工頻供電，滿負荷運行時總功率不超過4KW。三個底層控制器采用DSP實現位置控制，中層解算計算機采用PC104，通過冗余的雙CAN總線實現通訊。上位監控計算機可以采用臺式機、筆記本電腦等多種終端設備，通過一根網線與控制箱相連，就可以實現搖擺臺的運行。控制系統軟件、硬件、通訊等多個層次設置了多重安全保護措施，確保搖擺臺能夠長期穩定運行。

性能指標

單自由度最大運動范圍和運動速度；度搖擺臺各個自由度單獨運動時的最大范圍和速度如下表所示。

承載能力

本搖擺臺在被試品質心不超過安裝面中心500mm時，承載能力最大為200kg。如果質心超過500mm，承載能力會減小。

控制精度

單自由度平移靜態精度0.2mm，動態精度為2.5mm；單自由度旋轉靜態精度為0.1°，動態精度為0.5°；動態特性運動狀態下上平臺回轉中心浮動精度1mm。動態特性單自由度運動時的帶寬為5Hz（-3dB）。點擊電力電子與傳動了解更多測試儀器。